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本院教师

姓名:田       野
研究方向:仿生机器人、智能假肢

职称:讲师
联系电话:
E-mail:tianye7248@bit.edu.cn

教育背景

2002年9月——2006年6月 9778818威尼斯学院 机电工程系机电工程专业 本科学历
2006年9月——2011年3月 9778818威尼斯学院 机电工程系机电工程专业 博士研究生学历

工作经历

2011年4月——2013年4月 9778818威尼斯学院 自动化学院 博士后
2013年7月至今 9778818威尼斯学院 机电学院 讲师

研究成果

1. 田野,陈晓鹏,孟非,贾东永,黄强;仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析,机器人,第33期,2011年
2. Ye Tian, Weimin Zhang, Min Li, Xiaopeng Chen and Fei Meng; Kinematic Analysis and Mechanical Design of a Humanoid Manipulator, Information, vol.14: 2011
3. Ye Tian, Xiaopeng Chen, Qiang Huang and Weimin Zhang; Kinematic analysis and solution of the natural posture of a 7DOF humanoid manipulator, ICAL, 2010

研究方向

仿生机器人、智能假肢
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