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本院教师

姓名:黄       强
研究方向:仿生技术、机器人

职称:教授
联系电话:68913111
E-mail:qhuang@bit.edu.cn

教育背景

1982年9月——1986年7月 哈尔滨工业大学 电气工程系 本科学历
1986年9月——1989年7月 哈尔滨工业大学 电气工程系 硕士研究生学历
1989年9月——1991年9月 华中科技大学 自动控制系,博士生课程
1991年10月——1996年10月 日本早稻田大学 机械工程系 博士研究生学历

工作经历

1996年11月——1999年11月 日本通产省工业技术研究院,研究员
1999年11月——2000年10月 日本东京大学,机械情报系,研究员
2000年10月——至今 9778818威尼斯学院,机电学院,教授

研究成果

1. Jing Li,Qiang Huang*,Xuechao Chen,Zhangguo Yu,Weimin Zhang,Huaxin Liu, Junyao Gao, Integral Acceleration Generation for Slip Avoidance in a Planar Humanoid Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.33, pp.848-864, 2015 (SCI, IF: 3.427)
2. Tao Sun, Qiang Huang, Qing Shi, Huaping Wang, Xiaoming Liu, Minoru Seki, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Magnetic assembly of microfluidic spun alginate microfibers for fabricating three-dimensional cell-laden hydrogel constructs, Microfluidics and Nanofluidics, 19(5):1169-1180, 2015. 11 (SCI: 000363978600015 IF: 2.528)
3. Wang, Huaping; Huang, Qiang*; Shi, Qing; Yue, Tao; Chen, Shaoqi; Nakajima, Masahiro; Takeuchi, Masaru; Fukuda, ToshioAutomated Assembly of Vascular-Like Microtube With Repetitive Single-Step Contact Manipulation, IEEE transactions on bio-medical engineering, 62(11): 2620-8, 2015.11 (SCI: 000364238100009 IF: 2.347)
4. Liancun Zhang, Jiajia Yang, YoshinobuInai, Qiang Huang*, Jinglong Wu*, Effects of aging on pointing movements under restricted visual feedback conditions, Human Movement Science, 40(6):1-13, 2015. 04 (SCI: 000351978200001 IF:2.478)
5. Zhang Si, Huang Qiang, Wang Huaping, Xu wei, Ma gan, Liu Yunhui, Yu Zhangguo, The Mechanism of Yaw Torque Compensation in the Human and Motion Design for Humanoid Robots, International Journal Of Advanced Robotic Systems, 2013.01 (SCI:000316458700003 IF:0.526)
6. 国家发明专利. 黄强等,仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置,200810172218.X, 授权日期: 2013-02-13

教学工作

1)现代机器人学
2)仿生机理与应用

所获奖励

2015,教育部技术发明一等奖(排名第一)
2013,科技部/中组部万人计划领军人才
2009,国家杰青基金获得者
2000,教育部“长江学者”特聘教授
2011,IEEE ICAL自动化与物流国际会议,最佳论文提名奖
2011,IEEE ICMA机电一体化与自动化国际会议,最佳论文提名奖
2014,IEEE ICIA信息与自动化国际会议,优秀论文提名奖

社会兼职

2015,IEEE Fellow, 国际电气与电子工程师学会(IEEE)
科技部“十二五”863计划先进制造领域"智能机器人"主题专家组成员
“仿生机器人与系统”教育部重点实验室主任
教育部111计划“特种机动平台设计制造科学与技术学创新引智基地”负责人
“仿生微小型无人系统”国防科技创新团队负责人
先进机器人 (Advanced Robotics) 国际杂志编委、
International Journal of Social Robotics国际期刊编委、
Neuroscience and Biomedical Engineering编委
中国自动化协会机器人委员会副主任

研究方向

仿生技术、机器人
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